一、制動系統(tǒng)結構特點
商用汽車為確保安全可靠，裝有四套制動裝置，包括主制動、停車制動（應急制動）、輔助制動及掛車制動。
1、主制動（行車制動系統(tǒng)）。主制動即我們平常所說的“腳剎車”。商用汽車重型車主制動為踏板操縱。壓縮空氣驅(qū)動的雙回路氣制動系統(tǒng)。第一回路作用于(中)后橋車輪上；第二回路作用于前橋車輪上。兩回路相互獨立，其中一回路出現(xiàn)故障，另一回路仍能正常工作，確保安全行駛。
2、停車制動（駐車制動系統(tǒng)）。停車制動即平時所說的“手剎車”。商用汽車重型車停車制動為彈簧式儲能制動裝置。操縱停車制動閥時，儲能裝置中的壓縮空氣被釋放，彈簧在恢復力的作用下推動制動臂及凸輪，實現(xiàn)停車。也叫應急制動。應急制動是主制動控制系統(tǒng)全面失效時投入使用以代替主制動的制動裝置。依靠儲能裝置彈簧推力自動實現(xiàn)應急制動，該車應急制動和停車制動共用一套操縱系統(tǒng)，主制動、停車制動和應急制動共用一套執(zhí)行機構――制動蹄片和制動鼓。
3、輔助制動。輔助制動為發(fā)動機排氣制動，發(fā)動機排氣管中裝有制動碟閥，由駕駛室內(nèi)按鈕閥（或者駕駛室內(nèi)發(fā)動機排氣制動開關）操縱，壓縮空氣驅(qū)動碟閥旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)制動，適于下長坡時減速或穩(wěn)定車速。
4、掛車單獨制動，安裝在牽引車上用來單獨制動掛車或半掛車的制動系統(tǒng)，具有隨動功能。需要掛車單獨制動時，向后拉動掛車單獨制動閥手柄，放松手柄會自動彈回到原始位置。
二、制動系統(tǒng)總體要求
必須具有行車制動、駐車制動及應急制動(必須是可調(diào)控的) 三種功能。
行車制動與駐車制動的操縱裝置必須相互獨立，應急制動可與駐車制動操縱通用。
駐車制動必須能使車輛即使在沒有駕駛員的情況下，通過完全是機械式的裝置把制動器鎖住，使其能在坡道上可靠停駐。
若行車制動和應急制動的任何操縱裝置部分零件失效，必須仍能保證達到應急制動的性能要求。
掛車脫掛或連接的管路斷或漏氣，必須能引起掛車的自動制動。