第三節(jié) 減速起動(dòng)機(jī)和永磁起動(dòng)機(jī)

一、減速起動(dòng)機(jī)

在起動(dòng)機(jī)的電樞軸與驅(qū)動(dòng)齒輪之間裝有齒輪減速器的起動(dòng)機(jī)，稱為減速起動(dòng)機(jī)。串激式直流電動(dòng)機(jī)的功率與其轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速成正比，可見，當(dāng)提高電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的同時(shí)降低其轉(zhuǎn)矩時(shí)，可以保持起動(dòng)機(jī)功率不變，故當(dāng)采用高速、低轉(zhuǎn)矩的串激式直流電動(dòng)機(jī)作為起動(dòng)機(jī)，在功率相同的情況下，可以使起動(dòng)機(jī)的體積和質(zhì)量大大減小。但是，起動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩過(guò)低，不能滿足起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的要求。為此，在起動(dòng)機(jī)中采用高速、低轉(zhuǎn)矩的直流電動(dòng)機(jī)時(shí)，在電動(dòng)機(jī)的電樞軸與驅(qū)動(dòng)齒輪之間安裝齒輪減速器，可以在降低電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的同時(shí)提高其轉(zhuǎn)矩。減速起動(dòng)機(jī)的齒輪減速器有外嚙合式、內(nèi)嚙合式、行星齒輪式等三種不同形式。

外嚙合式減速起動(dòng)機(jī)，其減速機(jī)構(gòu)在電樞軸和起動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪之間利用惰輪作中間傳動(dòng)，且電磁開關(guān)鐵心與驅(qū)動(dòng)齒輪同軸心，直接推動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪進(jìn)入嚙合，無(wú)需撥叉。因此，起動(dòng)機(jī)的外形與普通的起動(dòng)機(jī)有較大的差別。通常分有惰輪外嚙合式減速起動(dòng)機(jī)和無(wú)惰輪外嚙合式減速起動(dòng)機(jī)。外嚙合式減速機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)中心距較大，因此受起動(dòng)機(jī)構(gòu)的限制，其減速比不能太大，一般不大于5，多用在小功率的起動(dòng)機(jī)上。

內(nèi)嚙合式減速起動(dòng)機(jī)，其減速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)中心距小，可有較大的減速比，故適用于較大功率的起動(dòng)機(jī)。但內(nèi)嚙合式減速機(jī)構(gòu)噪聲較大，驅(qū)動(dòng)齒輪仍需撥叉撥動(dòng)進(jìn)入嚙合，因此，起動(dòng)機(jī)的外形與普通起動(dòng)機(jī)相似。

行星齒輪式減速起動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)原理圖。行星齒輪式減速起動(dòng)機(jī)減速機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)比大、效率高。由于輸出軸與電樞軸同軸線、同旋向，電樞軸無(wú)徑向載荷，振動(dòng)輕，整機(jī)尺寸減小。另外，行星齒輪式減速起動(dòng)機(jī)還具有如下優(yōu)點(diǎn)：

(1)負(fù)載平均分配在三個(gè)行星齒輪上，可以采用塑料內(nèi)齒圈和粉末冶金的行星齒輪，使質(zhì)量減輕、噪聲降低；

(2)盡管增加行星齒輪減速機(jī)構(gòu)，但是起動(dòng)機(jī)的軸向其他結(jié)構(gòu)與普通起動(dòng)機(jī)相同，故配件可以通用。

因此，行星齒輪式減速起動(dòng)機(jī)應(yīng)用越來(lái)越廣泛，豐田系列轎車和部分奧迪轎車也都采用了行星齒輪式減速起動(dòng)機(jī)。

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二、永磁起動(dòng)機(jī)

以永磁材料作為磁極的起動(dòng)機(jī)，稱為永磁起動(dòng)機(jī)。它取消了傳統(tǒng)起動(dòng)機(jī)中的勵(lì)磁繞組和磁極鐵心，使起動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，體積和質(zhì)量大大減小，可靠性提高，并節(jié)省了金屬材料。

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三、永磁減速起動(dòng)機(jī)

采用高速低轉(zhuǎn)矩的永磁電動(dòng)機(jī)，并在驅(qū)動(dòng)齒輪與電樞軸之間安裝齒輪減速器的起動(dòng)機(jī)，稱為永磁減速起動(dòng)機(jī)。永磁減速起動(dòng)機(jī)的體積和質(zhì)量可以進(jìn)一步減小，目前已得到廣泛應(yīng)用。