【定義】差速器是能夠使車輛左、右驅(qū)動(dòng)輪(輪間差速器)或者前、后驅(qū)動(dòng)輪(軸間差速器)實(shí)現(xiàn)以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力傳動(dòng)裝置。它主要由半軸齒輪、行星齒輪及差速器殼體組成。

【工作原理】車輛直行時(shí)，左右兩邊車輪收到的阻力相當(dāng)，

差速器殼內(nèi)的行星齒輪只是跟著差殼公轉(zhuǎn)，而不會(huì)自轉(zhuǎn)。

當(dāng)車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，內(nèi)側(cè)車輪會(huì)產(chǎn)生更大的阻力，兩側(cè)半軸

受力不同會(huì)使得中間的行星齒輪產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，兩側(cè)半軸就

會(huì)有轉(zhuǎn)速差。外側(cè)比內(nèi)側(cè)車輪轉(zhuǎn)的更快，這樣車輛就能順利的轉(zhuǎn)彎了。

     我們知道，當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)，外側(cè)車輪比內(nèi)側(cè)車輪所走過(guò)的路程長(zhǎng)；汽車在不平路面上直線行駛時(shí)，兩側(cè)車輪走過(guò)的曲線長(zhǎng)短也不相等；即使路面非常平直，但由于輪胎制造尺寸誤差，磨損程度不同，承受的載荷不同或充氣壓力不等，各個(gè)輪胎的滾動(dòng)半徑實(shí)際上不可能相等，若兩側(cè)車輪都固定在同一剛性轉(zhuǎn)軸上，兩輪角速度相等，則車輪必然出現(xiàn)邊滾動(dòng)邊滑動(dòng)的現(xiàn)象。

     為了保證兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪處于純滾動(dòng)狀態(tài)，就必須改用兩根半軸分別連接兩側(cè)車輪，而由主減速器從動(dòng)齒輪通過(guò)差速器分別驅(qū)動(dòng)兩側(cè)半軸和車輪，使它們可用不同角速度旋轉(zhuǎn)。這種裝在同一驅(qū)動(dòng)橋兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪之間的差速器稱為輪間差速器。

     對(duì)于雙驅(qū)的車型，動(dòng)力從發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)傳動(dòng)軸傳送過(guò)來(lái)后對(duì)前后兩個(gè)驅(qū)動(dòng)軸也有一個(gè)動(dòng)力分配，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)軸因路況的不同同樣也會(huì)存在速度不同，相同的道理，我們?cè)趦蓚€(gè)驅(qū)動(dòng)橋之間也需要設(shè)置一個(gè)差速器，這個(gè)差速器稱為軸間差速器。