按傳動比的變化方式分類，變速器可分為有級式、無級式和綜合式三種；按操縱方式分類，變速器又可以分為強制操縱式（手動式），自動操縱式和半自動操縱式三種。按汽車前進時動力傳遞所經(jīng)過的軸的數(shù)量的不同可分為兩軸式和三軸式變速器。